צפלין הוא שם בגרמנית ( Zeppelin ) לספינת אוויר קלה מהאוויר, שפותחה על ידי הרוזן הגרמני פרדיננד פון צפלין. הצפלין נבנה בתחילת המאה ה 20- והיווה את הבסיס לכלי הטיס הקשיחים (שאינם בלון). ספינות אוויר רבות כיום נקראות צפלין.
מתחילת המאה ה 20- שימשו הצפלינים לתחבורה אזרחית ולצרכים צבאיים. עוד לפני מלחמת העולם הראשונה הפעילו צפלינים לטיסות סדירות באירופה. מהרצון להגיע ולראות מקומות רחוקים ותרבויות אחרות, גם לסיור וצילום מעל ארץ ישראל הגיע הצפלין. אפילו לאמריקה הפעילו צפלינים בטיסות ארוכות. למעשה הצפלינים היו לכלי הטיס הראשון בהיסטוריה ששימש לתחבורה ציבורית אווירית.
במלחמת העולם הראשונה עשה הצבא הגרמני שימוש רב בצפלינים, לתצפיות ריגול והפצצות. הוא היה כלי חדשני ומרשים מאד, אם כי הרבה פחות חזק מהטנקים, שגם הם הופיעו במלחמה זו בפעם הראשונה. בשנת 1937 ולאחר שגם כך ירד השימוש בצפלין לטיסות מסחריות, אירע "אסון ההינדנבורג" שהביא לקיצו הסופי של עידן הצפלין. האסון התרחש בעת הנחיתה בניו ג'רזי כשהצפלין הנאצי נשרף לגמרי ו 35- מנוסעיו ואנשי הצוות שלו נהרגו .